今日の夕方
研究室でニューカマーに対する講習会の課題、障害物回避プログラムの結果発表
去年の私達と違い、今年のB4はかなり気合入ってた感を前から受けてたんですが…
ルールは簡単で画面上にスタートとゴールがあって、
初めはスタートの所にロボットがいると。
で、スタートとゴールの間の障害物を避けながらゴールを目指すというもの。
全員のんを紹介するのは結構きついので
とりあえず評価ランキング上位３位を出していくと、
(ちなみに左の写真はこの前私がやった実験の写真)
第３位 B4 S口
マップをいくつも区切り、
その区切りが交差する点が障害物と近いかどうかで通るかどうかを判断するのだそうだ。
なので、その点が障害物と近ければ通らなければいいだけの話で、
成功率はほぼ100％。
さすがとしか言えませんな。
第２位 B4 I原
正直この課題を一番楽しんでたのはこいつだなと思った作品。
もう既にゲーム化してます。
いや、操作はできませんけどね。(自律プログラムなので)
でも、ルールを生き残れたらOKと勝手に変更していたので、
ゴールに辿りつけるかどうかはわからないというなんとも微妙な作品。
まぁおもしろさはあるけどな。
第１位 B4 A間
ゴールの手前に一旦目指すゴールという意味でサブゴールを設定し、
そのサブゴールを複数配置しながら、順次サブゴールを移動していき、
最終的にゴールに到達するというもの。
まぁ普通に考えてこのプログラムは優秀でした。
番外 B4 N倉
去年の俺がやったプログラムみたいなのをやったB4がいた。
とりあえず障害物に近づいたら、そのまわりを回転するように動くというもの。
正直な所、順位は順当。
でも、去年よりはほとんどが全然いい作品なのでいいんじゃないかな？
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