昨日は専攻の特別講義でソニーコンピュータサイエンスの茂木健一郎先生の講義があった。

茂木健一郎Webサイト

他の先生にはない、やたらとフランクな授業をされる先生で聞いてて退屈を感じなかった。


話は報酬などが関わる「強化学習」の話。

強化学習とは？(参考ページ)

先生曰く、近頃のヒューマノイドに足らないのはこの部分だとか。
まぁ今の所行動というのが事前に定義されるから新しい行動というのは獲得しづらいんだけどな～
あと、リスクがあってもロボットの場合はそっちの方に動きづらいってのはあるかもね。

人間は新しい行動を獲得する時には、
多少のリスクが分かっている状態でもそっちの行動をしようとするからねぇ。
そういうのんをロボットにさせようとするとかなり難しいと思う、いや想像だけどね