昨日は昼からNTTのオープンハウスのため，けいはんなの方へ移動．



結構いろんな研究があるので見て廻るだけでも結構面白かったりします．
中でも，停止しているエレベーターを昇る時の違和感を研究しているグループの話は面白かった．
人間が感じる違和感に関しての研究がしたいということで，
その例にエレベータを選択してやっているそうです．
一応その場で実際にデモ実験をやることができるんですが，
ギャンさんがチャンピオンデータ(めちゃめちゃ最高にいいデータ)を出したそうです．
何でも途中でこけたとか…


あと，gooベビーは使える．

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けいはんなに来たということで，奈良先端科学技術大学院大学を見学．



大学全体の印象としては全体的に規模がでかい，というか，場所が広い．
ちなみに写真の左にちょっと写ってますが，寮が多い．
まぁこれは場所柄の問題かも．


中ではいろいろとロボットを見せてもらったりしてました．



HRP-2をはさんでギャンさんと記念撮影したり…
ちなみにこのロボットはデザインにパトレイバーで有名な出渕裕さんが起用されてるとのことで，
ギャンさんがめちゃめちゃテンション上がってました．

その後もうちの研究室のロボットを参考にして作った二足歩行のロボットとかも見学．
行く先々で「これ撮影していいですか？」と聞きながら撮影してました．



帰りはこしょーさんの運転で近鉄富雄駅の近くにある『あまのじゃく』にて夕食．



自分はとんこつ塩ら～めんを注文．(上写真)
さすがに店にいた時には常に店前に行列ができているだけあってかなりおいしい．
チャーシューがめちゃめちゃやわらかかったですし…
いやはや，これで600円はかなり安い！というか替え玉でも100円だし．



そういえば，こしょーさんの研究室では
研究室のwikiページでら～めんやら何やらの店リスト＆感想などが書かれたリストが…
これは結構面白いかもねぇ～

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最後に，

今回の突然の見学でいろいろとご迷惑をおかけしたNAISTの方々，
前日に言ったにもかかわらず，行くことに心よく了承してくれたこしょーさん，
ありがとうございました．